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於明永曆十六年(1662)之後,主祀開臺聖王,乃因東寜王國亡後,民眾對鄭成功感念依舊,彰頌其來台驅荷,開疆擴土,稱以開山王廟,之後曾擴地重修但不久傾塌。清同治十三年(1874),沈葆楨因牡丹社事件來臺籌防,奏請專祠賜謚,遂改開山王廟為「延平郡王祠」,並列春、秋祀典。明治二十八年(1895),日本領臺後,以鄭成功的日本血緣關係,改建為「開山神社」。民國五十二年(1963)重建,並核定中樞祭典於四月二十九日。
延平郡王(鄭成功)沿革:
1624明熹宗天啟四年,生於日本肥前平戶藩的千里濱。母親為日本人田川松。
1630明崇禎三年,七歲時自日本回中國,風儀整秀,父親鄭芝龍取其名:鄭森。
1645(明弘光元年)晉見隆武帝,賜國姓,改名成功,封御營中軍都督,賜尚方寶劍,當時的人稱為「國姓爺」。
1646(明隆武元年)隆武帝封其招討大將軍。八月,福州失守,唐王被擄,絕食殉國。父親鄭芝龍降清,被押解北京,母親自殺殉節。
1647(明永歷元年)詣孔廟,焚儒服,投筆從戎,立志抗清復明。在烈嶼號召與清兵對抗。桂王進皇帝位,改年號為永曆。
1649永曆三年,受封為「威遠侯」。以金門、廈門為抗清基地。
1658桂王再封鄭成功為延平王。永曆十二年五月十三日,率大軍,由廈門啟碇北伐。
1661三月二十三日,鄭成功自料羅灣出發,東征臺灣。
1662荷蘭人投降離臺。結束三十八年(1624-1662)的佔領。鄭成功在臺南赤崁設承天府,為當時行政中心。設天興縣、萬年縣,置知縣掌理縣務。稱臺灣為「東都」,熱蘭遮城改名「安平鎮」,在澎湖設安撫司。漢人的典章制度正式移植臺灣。五月初八,病於安平,壯志未酬享年三十九歲。
1875光緒元年,沈葆楨上奏謚號建祠,清政府准於臺灣府城建專祠,並謚之「忠節」。官方遂改開山王廟為延平郡王祠。
2010民國九十九年,迎回「誠心敬」、「和心敬」二尊開臺聖王回鑾安座,三座開臺聖王神尊全都回鑾延平郡王祠供奉,恢復全臺祭拜鄭成功的祖廟。